貝加萊X20系列計數器功能模塊
貝加萊（B&R）是一家自動化技術領域的全球性，總部位于奧地利Eggelsberg，于1979年由Erwin Bernecker先生和Josef Rainer先生共同創建。創新的信念伴隨貝加萊不斷成長，并技術發展的潮流。今天的貝加萊已經在55個國家設立了分支機構，擁有140個辦事處。
主要產品系列
System 2003
－體積緊湊
－微秒級反應時間
－可作為遠程I/O使用
－與Automation Studio無縫集成
System 2005
－高性能Pentium級CPU
－模塊化擴展
－的控制確定性
－全面的可擴展能力
－大量I/O產品可供選擇
PowerPanel
－控制顯示一體化面板
－齊全的顯示類型和形式可選擇
－觸摸屏或按鍵式可選擇
－優異的EMC特性
X67
－人機工程設計的結晶
－兼容標準現場總線協議
－IP67現場防護等級
－優異的EMC特性
X20
－本地或者遠程幾乎無限擴展
－兼容標準現場總線協議
－支持熱插拔
－IP20保護等級
－優異的EMC特性
電機
－同步電機
－異步電機
－直線電機
－與驅動直接連接
－可無需傳感器
－內置電機參數芯片
ACOPOS
－高精度高性能智能驅動
－系統結構可靈活組合
－集成眾多的技術功能
－支持IEC61131標準的控制器功能
－支持PLCopen的運動控制功能塊
貝加萊X20系列計數器功能模塊
X20SI2100 X20 安全數字量輸入模塊，2路故障保護輸入，2路脈沖輸出，24VDC，可配置的輸入濾波
X20SI4100 X20 安全數字量輸入模塊，4路故障保護輸入，4路脈沖輸出，24VDC，可配置的輸入濾波
X20SI9100 X20 安全數字量輸入模塊, 20路故障保護輸入, 4路脈沖輸出, 24 VDC, 可配置的輸入濾波器
X20SO2110 X20安全數字量輸出模塊，2路故障保護晶體管輸出帶電流監測，24VDC，0.5A
X20SO2120 X20安全數字量輸出模塊，2路故障保護晶體管輸出帶電流監測，24VDC，2A
X20SO4110 X20安全數字量輸出模塊，4路故障保護晶體管輸出帶電流監測，24VDC，0.5A
X20SO4120 X20安全數字量輸出模塊，4路故障保護晶體管輸出帶電流監測，24VDC，2A
X20SO6300 X20 安全數字量輸出模塊, 6路故障保護晶體管輸出, OSSD < 10 µs, 24 VDC, 100 mA
X20SC2432 X20安全數字量混合模塊， 2路故障保護輸入， 2路脈沖輸入， 24 VDC， 可配置的輸入濾波， 2個繼電器， 常開觸點， 230 VAC / 6 A， 24 VDC / 6 A
X67SC4122.L12 X67安全數字量混合模塊，8路故障保護輸入，8路脈沖輸出，24 VDC， 可配置的輸入濾波，4路故障保護晶體管輸出， 24 VDC，2A， M12接頭，高密度模塊，LED狀態顯示
X20MK0201 X20內存鑰匙，2MB
X20MK0203 X20內存鑰匙，8MB
一、工控軟件的結構特點及干擾途徑
在不同的工業控制系統中，工控軟件雖然完成的功能不同，但就其結構來說，一般具有如下特點：
?。?實時性：工業控制系統中有些事件的發生具有隨機性，要求工控軟件能夠及時地處理隨機事件。
?。?周期性：工控軟件在完成系統的初始化工作后，隨之進入主程序循環。在執行主程序過程中，如有中斷申請，則在執行完相應的中斷服務程序后，繼續主程序循環。
?。?相關性：工控軟件由多個任務模塊組成，各模塊配合工作，相互關聯，相互依存。
＊ 人為性：工控軟件允許操作人員干預系統的運行，調整系統的工作參數。在理想情況下，工控軟件可以正常執行。但在工業現場環境的干擾下，工控軟件的周期性、相關性及實時性受到破壞，程序無法正常執行，導致工業控制系統的失控，其表現是：
?。?程序計數器PC值發生變化，破壞了程序的正常運行。PC值被干擾后的數據是隨機的，因此引起程序執行混亂，在PC值的錯誤引導下，程序執行一系列毫無意義的指令，最后常常進入一個毫無意義的“死循環”中，使系統失去控制。
＊ 輸入/輸出接口狀態受到干擾，破壞了工控軟件的相關性和周期性，造成系統資源被某個任務模塊獨占，使系統發生“死鎖”。
＊ 數據采集誤差加大。干擾侵入系統的前向通道，疊加在信號上，導致數據采集誤差加大。特別是當前向通道的傳感器接口是小電壓信號輸入時，此現象更加嚴重。
?。?RAM數據區受到干擾發生變化。根據干擾竄入渠道、受干擾數據性質的不同，系統受損壞的狀況不同，有的造成數值誤差，有的使控制失靈，有的改變程序狀態，有的改變某些部件（如定時器／計數器、串行口等）的工作狀態等。筆者在研制電力遠程抄表系統時就曾遇到因現場強電磁干擾而造成RAM數據經常性被破壞的情況。
＊ 控制狀態失靈。在工業控制系統中，控制狀態的輸出常常是依據某些條件狀態的輸入和條件狀態的邏輯處理結果而定。在這些環節中，由于干擾的侵入，會造成條件狀態錯誤，致使輸出控制誤差加大，甚至控制失常。
