現(xiàn)場(chǎng)總線是指安裝在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與控制室內(nèi)的控制設(shè)備之間的數(shù)字式、串行、多點(diǎn)通信的數(shù)據(jù)總線。它是一種工業(yè)數(shù)據(jù)總線，是自動(dòng)化領(lǐng)域中底層數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)。
現(xiàn)場(chǎng)總線的出現(xiàn)使自動(dòng)化控制系統(tǒng)步入了信息化、網(wǎng)絡(luò)化的時(shí)代，為自動(dòng)化應(yīng)用開拓了更為廣闊的領(lǐng)域：一對(duì)雙絞線上可掛接多個(gè)控制設(shè)備， 不僅節(jié)省了安裝費(fèi)用、節(jié)省維護(hù)開銷，同時(shí)還提高了系統(tǒng)的可靠性。但同時(shí)網(wǎng)絡(luò)通信中數(shù)據(jù)包的傳輸延遲、通信系統(tǒng)的瞬時(shí)錯(cuò)誤和數(shù)據(jù)包丟失、發(fā)送與到達(dá)次序的不一致等故障則會(huì)破壞傳統(tǒng)控制系統(tǒng)原本具有的確定性，使得控制系統(tǒng)的分析與綜合變得更復(fù)雜，從而影響到控制系統(tǒng)的性能。因此，現(xiàn)場(chǎng)總線應(yīng)用的基礎(chǔ)是通訊穩(wěn)定。
一、現(xiàn)場(chǎng)總線的概念
1. PRFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線的介紹
PRFIBUS是符合德國標(biāo)準(zhǔn)（DIN19245）和歐洲標(biāo)準(zhǔn)（EN50170）的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)。分為PRFIBUS-DP、PRFIBUS-FMS（現(xiàn)已經(jīng)不再應(yīng)用）、PRFIBUS-PA三種行規(guī)。其中DP為分布式外設(shè)間高速數(shù)據(jù)傳輸，主要應(yīng)用于制造業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域；PA應(yīng)用于過程自動(dòng)化行業(yè)，符合IEC1158-2標(biāo)準(zhǔn)。
PRFIBUS本質(zhì)為RS485通信，支持多個(gè)設(shè)備間的數(shù)據(jù)交換，例如典型的主-從系統(tǒng)以及多主多從混合系統(tǒng)等數(shù)據(jù)交換。PRFIBUS總線的傳輸速率為9.6Kbit/s至12Mbit/s，大傳輸距離在9.6Kbit/s下為1200m，在1.5Mbit/s為200m，12Mbit/s時(shí)為100m，可采用中繼器延長至10km，傳輸介質(zhì)為雙絞線或者光纜，多可掛接127個(gè)站點(diǎn)。
2. PRFINET現(xiàn)場(chǎng)總線的介紹
PRFINET是由PRFIBUS組織（PRFIBUS Internatinal，PI）推出的新一代基于工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的自動(dòng)化總線標(biāo)準(zhǔn)。作為一項(xiàng)戰(zhàn)略性的技術(shù)創(chuàng)新，PRFINET為自動(dòng)化通信領(lǐng)域提供了一個(gè)完整的網(wǎng)絡(luò)解決方案，覆蓋了實(shí)時(shí)以太網(wǎng)、運(yùn)動(dòng)控制、分布式自動(dòng)化、故障安全以及網(wǎng)絡(luò)安全等自動(dòng)化領(lǐng)域的新興領(lǐng)域。并且，作為開放的標(biāo)準(zhǔn)，可以*兼容工業(yè)以太網(wǎng)和現(xiàn)有的現(xiàn)場(chǎng)總線（如PRFIBUS）技術(shù)，即利用了現(xiàn)有的以太網(wǎng)的IT技術(shù)，又大限度的兼容了現(xiàn)有的系統(tǒng)和設(shè)備。
二、現(xiàn)場(chǎng)總線的接地規(guī)范
1. 接地和等勢(shì)連接
有效的接地和等勢(shì)連接對(duì)于提高PRFIBUS/PRFINET網(wǎng)絡(luò)的抗干擾性是非常重要的。接地及等勢(shì)連接是PRFIBUS/PRFINET正確完成功能的基礎(chǔ)。通訊電纜的屏蔽層的正確接地將有效的降低靜電的干擾。等勢(shì)連接則保證了整個(gè)網(wǎng)絡(luò)都處在一個(gè)“地”電位上，從而防止整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中的地電流流過PRFIBUS電纜的屏蔽層。
2. 保護(hù)地
保護(hù)地是保護(hù)人員不受電擊傷害的基礎(chǔ)。同時(shí)，也保護(hù)了設(shè)備或機(jī)器不受漏電的損害。
保護(hù)接地為故障電流提供了一個(gè)回路，將故障電流導(dǎo)向大地，并引起熔斷器熔斷或斷路器跳閘，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備斷電。
3. 功能地
功能地為設(shè)備的屏蔽層提供了一個(gè)穩(wěn)定的零電勢(shì)參考點(diǎn)。設(shè)備的外殼以及外部的屏蔽應(yīng)該被連接到功能地，從而將屏蔽層上的干擾信號(hào)導(dǎo)入地，避免了干擾進(jìn)入設(shè)備。
（1） 有些PRFIBUS / PRFINET設(shè)備專門有一個(gè)功能地的端子，須將該端子連接到系統(tǒng)的地。
注意，保護(hù)地的端子與該功能地的端子是相互獨(dú)立的。保護(hù)地須連接至系統(tǒng)的保護(hù)地。
（2） 有些設(shè)備的接地是通過DIN- 導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)的，此時(shí)應(yīng)將DIN- 導(dǎo)軌接地。
（3） 應(yīng)使用具有橫截面積（》 2.5 mm2）的銅線將PRFIBUS / PRFINET站點(diǎn)接地。采用帶有黃綠標(biāo)識(shí)的接地電纜。
4. 等勢(shì)連接
等勢(shì)連接系統(tǒng)用于將工廠中不同地點(diǎn)的不同的地電勢(shì)進(jìn)行等勢(shì)處理，從而避免由于地電勢(shì)的不同產(chǎn)生的電流通過PRFIBUS / PRFINET的屏蔽層。
可使用銅線或鍍鋅的接地條做等勢(shì)體。
等勢(shì)連接應(yīng)保證與接地端子大面積的接觸。
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